En el siguiente artículo detallamos los pasos que se dieron para poder controlar la apertura y cierre de una compuerta situada en una depuradora de aguas.
Se solicito que la compuerta se abriese y cerrará dependiendo del nivel de una arqueta y el caudal en un colector.
Hasta ese momento la apertura y cierre de la compuerta se realizaba manualmente con un pulsador que se encuentra al lado de la compuerta. La compuerta se abre accionando una electroválvula con el pulsador.
Como solución propusimos un datalogger con entradas analógicas, dos lazos de control y 4 salidas de relé. La idea es controlar el nivel de la arqueta y el caudal y dependiendo de su valor abrir y cerrar la compuerta.
Como anteriormente he mencionado una de las peticiones fue poder controlar remotamente la apertura y cierre de la compuerta. Para poder dar con la solución optamos por un datalogger que se comunicase por Ethernet TCP/IP y trabajase como Modbus TCP/IP esclavo.
¿Porque ethernet? Para poder conectar un modem router con ethernet directamente al datalogger. De esta forma nos aseguramos poder acceder al datalogger remotamente desde el punto de control.
Porque Modbus TCP/IP esclavo? Gracias a que el datalogger trabaja como Modbus TCP esclavo, se puede instalar un servidor Modbus TCP/IP Maestro en la oficina o centro de control desde donde se pretende gobernar la apertura y cierre de la compuerta. Esto nos permite enviar comandos para activar las salidas de relé del datalogger, el cual a la vez abre y cierra la compuerta.
La segunda petición que recibimos fue que la compuerta se abriese y cerrase automáticamente dependiendo del setpoint definido por el usuario. Para tal fin era necesario un datalogger que incluyese dos lazos de control.
Los lazos de control se configuraron de tal forma que cuando la variable a controlar (nivel de arqueta y caudal de colector) superase un valor definido por el usuario, activase una salida de relé. La salida de relé se mantiene cerrada (por lo tanto la compuerta esta abierta) hasta que la variable a controlar sale del umbral del setpoint.
Para finalizar, la última petición fue que el usuario pudiese acceder al histórico. Para ello se proporciono un herramienta que permite visualizar tanto el nivel de la arqueta como el caudal del colector gráficamente y en tablas.
Como se puede apreciar se trato de un proyecto muy sencillo pero en el que se requiere tener un conocimiento básico del funcionamiento de varias herramientas.
Sumelco Technologies proporciono la tecnología y conocimiento necesario para que este proyecto se pudiese llevar a cabo.
